会剔鸡骨的机器人 能以一顶三_2
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  机器人可以驾驶飞机、做许多复杂手术,甚至可以主持婚礼,但美国著名机器人设计师加里麦克莫雷,花费了整整8年的时间,才使一种能剔鸡骨的机器人诞生于世。

  从日本到荷兰,设计师们一直试图造出一种机器人,能够替代人工,完成类似剔骨这样的机械性劳动,将价值较高的鸡肉从鸡身上剥离。但对于家庭主妇来说,剔鸡骨这样的家务似乎易如反掌,对机器人来说,要模仿人的眼与手的配合,或大脑在确定下刀的位置和深度时所做出精密计算,实际上难度之大超过想象。加上每只鸡重量和形状都有不同,对一个机器人而言,实在是有点勉为其难。

  美国乔治亚理工学院的加里教授自2004年起就着手进行这方面的开发研究。他和助手们进行了一系列复杂的运算,绘制了切割系统的图表和精确的鸡解剖图。

  据悉,要测算鸡的尺寸大小并实施较为精确的切割(即剔出的鸡肉中不带一点骨屑),一台机器人必须每秒处理1000个左右的指令。目前这种配备有机器臂和外科手术刀的机器人已基本成形,由一个三维成像系统引导,可在瞬间判断每只鸡的大小以及它的皮、肉和骨头的位置,其切割精度可以达到2毫米之内并精确下刀。

  据测试,这种剔骨机器人可以顶替至少3个熟练工人的工作量,而且剔出的鸡肉也会增加1-2成。

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