XC4单轴PWM驱动器 适用于无刷直流、有刷直流、音
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Aerotech的XC4 PWM数字驱动器是一款单轴电机驱动器,可在高达340 VDC工作电压和30A峰值电流能力下用于无刷直流、有刷直流、音圈或步进电机。所有版本均与使用HyperWire运动总线的Automation 3200运动平台兼容。

数字闭合电流回路和伺服回路可确保定位精度和速率稳定性。在实时状态下,这可实现高达20kHz的闭环速率及数字和模拟I/O处理、数据采集、过程控制和编码器相乘功能。

标准功能包括安全转矩关闭(STO),由超过400万个32位元素组成的数据阵列,数字和模拟I/O,单轴位置同步输出(PSO),专用归零和行程终端限制输入,以及增强型电流检测设备。编码器支持包括方波、正弦波和绝对值编码器。

标准XC4接受方波编码器反馈,速率高达每秒4000万次。使用可选的编码器细分器功能获得高分辨率的位置反馈,正弦波编码器可以细分高达16,384倍。

每个单轴XC4 PWM数字驱动器都有一个可选配的I/O扩展板,可大大增加I/O点的数量。该I/O板包括专用PSO输出和PSO同步输入,通常用于将外部锁模频率输入与过程控制同步。

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